全電動立式注塑機的閉環(huán)控制系統(tǒng)通過傳感器實時反饋與控制器動態(tài)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)注射、鎖模等動作的高精度控制。其調(diào)試流程需遵循 “參數(shù)校準(zhǔn) - 聯(lián)動測試 - 精度驗證” 的系統(tǒng)化步驟，以下為詳細(xì)解析。

　　一、調(diào)試前的基礎(chǔ)檢查與準(zhǔn)備

　　硬件確認(rèn)：檢查伺服電機、編碼器、光柵尺等反饋元件的接線是否牢固，確保屏蔽層接地電阻＜1Ω，避免電磁干擾。使用萬用表檢測驅(qū)動器電源電壓（AC 220V±10%）與電機絕緣電阻（≥50MΩ）。

　　軟件配置：導(dǎo)入設(shè)備出廠參數(shù)文件，核對控制程序版本是否匹配。確認(rèn) PID（比例 - 積分 - 微分）控制參數(shù)的默認(rèn)值，如位置環(huán)增益（Kp）、速度環(huán)積分時間（Ti）是否符合設(shè)備設(shè)計要求。

　　機械校準(zhǔn)：通過千分表測量模板平行度（誤差≤0.03mm/m），手動盤動滾珠絲杠檢查傳動順暢性，除去機械卡滯對閉環(huán)控制的影響。

　　二、核心參數(shù)的分步校準(zhǔn)

　　1. 位置反饋系統(tǒng)校準(zhǔn)

　　編碼器零點對齊：手動將螺桿退至原點位置，通過驅(qū)動器操作面板設(shè)置編碼器 Z 相信號為零點，重復(fù) 3 次取平均值確保定位精度。

　　光柵尺補償：在鎖模機構(gòu)移動路徑上選取 5 個測試點，使用激光干涉儀測量實際位移與反饋值偏差，通過控制器補償表修正螺距誤差（補償精度需＜±0.002mm）。

　　2. 速度與壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)

　　速度環(huán)優(yōu)化：設(shè)定低速（50mm/s）、中速（150mm/s）、高速（300mm/s）三段測試，觀察電機響應(yīng)曲線的超調(diào)量（需＜5%）與調(diào)節(jié)時間（＜0.3s），動態(tài)調(diào)整速度環(huán)比例參數(shù)（Kv）。

　　壓力閉環(huán)驗證：連接壓力傳感器至注射缸，設(shè)定 10MPa、30MPa、60MPa 三級壓力測試，對比控制器指令值與實際壓力偏差（誤差≤±1%），修正壓力增益系數(shù)。

　　三、聯(lián)動測試與動態(tài)補償

　　空循環(huán)測試：以 50% 額定速度執(zhí)行注射 - 保壓 - 冷卻 - 開模循環(huán) 10 次，監(jiān)測各軸同步性。若出現(xiàn)鎖模力與注射速度匹配異常（如開模提前導(dǎo)致飛邊），需調(diào)整動作時序參數(shù)。

　　負(fù)載調(diào)試：使用測試原料（如 PP）進行試模，采集熔體壓力曲線。當(dāng)保壓階段壓力波動超過 ±2MPa 時，啟用自適應(yīng)控制功能，動態(tài)調(diào)整 PID 參數(shù)以穩(wěn)定壓力曲線。

　　四、精度驗證與數(shù)據(jù)記錄

　　重復(fù)定位精度測試：在螺桿行程中點位置連續(xù)執(zhí)行 20 次注射動作，使用千分表測量終點位置偏差，要求標(biāo)準(zhǔn)差＜±0.01mm。

　　長期穩(wěn)定性驗證：連續(xù)運行 8 小時，每小時記錄電機溫升（＜45℃）、電流波動（＜±5% 額定值）及產(chǎn)品重量偏差（＜±0.3%），形成調(diào)試報告。